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- 正航A5/CN系列PLC基本程序設計范例一
- 發布時間: 2012.08.13
- [摘要]：自動檢測傳送帶上的杯子是否是直立的，若不是就將杯子推出到傳送帶外。
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串聯常閉接點回路>
【控制要求】
自動檢測傳送帶上的杯子是否是直立的，若不是就將杯子推出到傳送帶外。
【元件說明】
| PLC軟元件 | 說明 |
| I0.0 | 杯底檢測光電管 |
| I0.1 | 杯頸檢測光電管 |
| Q0.0 | 氣動推出桿 |
【控制程序】
【程序說明】
·杯子直立從傳送帶移過來時，杯底檢測光電管和杯頸檢測光電管都導通，即I0.0=ON，I0.1=ON，此時I0.0的常開接點導通，I0.1 的常閉接點不導通，Q0.0=OFF，氣動推出桿不動作。
·杯子倒立從傳送帶移過來時，杯底檢測光電管導通，而杯頸檢測光電管不導通，即I0.0=ON，I0.1=OFF，此時I0.0的常開接點導通，I0.1的常閉接點導通，Q0.0=ON, 氣動推出桿動作，杯子被推出傳送帶外。
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